Robotceller för hantering av planethjul
Behov
Ny tillverkningslina
Volvo Construction Equipment behövde göra en total ombyggnad av en befintlig tillverkningslina för planethjul och solhjul, på grund av kapacitetsskäl.
Tillverkningslinan producerar planet- och solhjul, från ämne till färdig detalj innan härdning.
För ombyggnaden behövdes nya automationsutrustningar i de olika processerna.
En ny metod att paketera färdiga detaljer direkt på härdfixturer.
Lösning
Robotiserad automation
Lösningen består av tre delar; hantering till fräsar, skavcell samt packning på härdfixturer (linepackning).
Hantering fräsar
- 3 st takhängda ABB-robotar plockar produkt från bana till maskin.
- En palletbana cirkulerar produkterna mellan maskinerna samt på- och avlastning.
- Cellerna innehåller centrifuger för droppfri bit efter operation.
- Märkstation för märkning av produkten ingår.
Hantering skavcell
- Traditionell robotcell med plock från bana till maskin.
- Centrifug: motordriven centrifug för avlägsnande av spån och bearbetningsvätskor.
Linepackning
- Robot: ABB-robot typ IRB6400-185/2.8. Med pneumatiskt gripdon.
- Pallställ: Två pallställ, med vardera en inpall och en utpall, för in- och uttag av kugghjul ur cellen.
- Visionsystem Cognex för hitta detalj i pall.
- Visionsystem Cognex för inspektion av detalj.
- Vändstation: Vänder kugghjul som ligger felvända i pall.
- Mellanläggsstation: Stativ med två hyllor för mellanlägg.
- Rejektstation: Station för uttag av kugghjul för kontroll eller ej godkänt kugghjul.
- Vakuumgripdon: Används av roboten för hantering av mellanläggen.
Fakta
| Kund | Volvo Construction Equipment |
|---|---|
| Produktionsstart | 2007 |
| Bransch | Automotive |
| Hanterad produkt | Kugghjul, Solhjul |
| Produktstorlek | Diameter 90-180 mm |
| Produktvikt | 1-15 kg |
| Cykeltid | 40 sekunder |
| Serienummer | 0681 |
Resultat
Vi som kund tycker att maskinen är väldigt användarvänlig för att vara så komplex
Resultatet blev över kundens förväntan då man på ett kontrollerat sätt har kunnat möta ytterligare volymökning som uppstått i fabriken utöver planerad.
Utrustningen har gått i produktion sedan 2008.
”Vi som kund tycker att maskinen är väldigt användarvänlig för att vara så komplex. Då man i vanliga fall behöver kalla in en robotleverantör för att ändra på någonting, så har vi för det första haft väldigt få problem och de gånger som vi har behövt hjälp så har Sejfo haft en bra telefonsupport och man har löst uppgiften snabbt” – Marcus Tsingos, Volvo CE
