Montage av strålkällor för strålknivar
Behov
Automatiserat montage av radioaktiva strålkällor
Studsvik behövde hjälp med att automatisera montage, svetsning och kontroll av medicinska strålkällor innehållande Kobolt 60.
Strålkällorna används i en så kallad strålkniv som säljs av Elekta. Kniven används för strålbehandling av till exempel tumörer. Strålningen (kobolt 60, gammastrålning) träffar tumörcellerna med hög koncentration och precision, vilket gör att tumören dör medan kringliggande frisk vävnad skonas.
Behovet var:
- Montage med mycket hög precision av 1 mm stor detalj.
- Hög tillförlitlighet och spårbarhet; ingen detalj får förloras.
SEJFO och Studsvik hade ett nära samarbete i teknikval och modifiering av utrustning för att möjliggöra en process som klarade av denna extrema miljö.
Lösning
En kompakt utrustning med svetsrobotar, visionsystem samt avancerad mätteknik
Utrustningen består bland annat av:
- Svetsning av innerhylsa under rotation, Kemppi TIG MLS 3000.
- Höjden efter svetsning kontrolleras och svetsen fotograferas.
- Svetsning av ytterhylsa. Kemppi TIG MLS 3000.
- Visionsystem med fyra kameror, Halcon vision software, https://www.mvtec.com/products/halcon/
- 3 st Scararobotar, Epson LS6-602S, https://www.epson.se/sv_SE/robots
- Strykprov för kontamineringstest.
- Momentdragning av lock.
- Mekanisk diameterkontroll.
- Vibrationsmatare, Afag, http://afag.com
- Aktivitetsmätning strålning.
- Läcktest.
- Paletter och fixturer.
Fakta
| Kund | Studsvik |
|---|---|
| Produktionsstart | 2021 |
| Bransch | Läkemedel och radioaktiv miljö |
| Hanterad produkt | Strålkällor för gammaknivar |
| Produktstorlek | 1 mm |
| Produktvikt | 1 g |
| Cykeltid | 34 timmar per batch |
| Serienummer | 161076 |
Resultat
Vi som kund tycker att det har varit ett mycket givande samarbete!
Resultatet blev en unik robotcell innehållande visionsystem som idag är i drift och tillverkar strålkällor i en miljö som i vanliga fall slår ut motsvarande utrustning på ett fåtal timmar.
”Vi som kund tycker att det har varit ett mycket givande samarbete! Det fanns inga färdiga lösningar utan vi har varit tvungna att kombinera våra unika kompetenser och många gånger pröva oss fram för att finna lösningar. Sejfos flexibilitet, möjlighet att arbeta lösningsorienterat och tänka nytt har varit helt avgörande. Att våra gemensamma ansträngningar har lett till att cancerpatienter får behandling känns helt fantastiskt!”
Johan Palmqvist, Produktionsansvarig för strålkällor, Studsvik
